O presente material teve sua origem após o sucesso prático do pequeno Manual de Procedimentos em Semiologia Médica, editado em 2013 por um grupo de professores do Curso de Medicina do UniFOA. O Manual teve sua origem numa apostila de condutas semiológicas dos professores Walter Luiz e Marcilene, com diversas edições sucessivas à medida que falhas e omissões eram apontadas. Em 2012, os autores perceberam a necessidade da visão de estudantes, sendo convidados dois monitores à época, Bruno Cezário Costa Reis e Isabela Raimundo Paranhos, hoje médicos. Essa é a história do citado Manual, enriquecido por comentários dos professores envolvidos no ensino da semiologia.

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